CN119483413A 一种工业伺服电机运行控制方法及系统 （深圳市安科讯电子制造有限公司）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119483413A

(43)申请公布日2025.02.18

(21)申请号202510012272.1

(22)申请日2025.01.06

(71)申请人深圳市安科讯电子制造有限公司

地址518000广东省深圳市盐田区盐田街

道沿港社区北山道146号北山工业区5

栋1楼~8楼、4栋6楼~8楼

(72)发明人余道义

(74)专利代理机构广东普润知识产权代理有限

公司44804

专利代理师刘小兵

(51)Int.Cl.

H02P29/00(2016.01)

H02P23/00(2016.01)

权利要求书2页说明书9页附图2页

(54)发明名称

一种工业伺服电机运行控制方法及系统

(57)摘要

CN119483413A本申请涉及电机运行控制技术领域，具体涉及一种工业伺服电机运行控制方法及系统，该方法包括：实时采集伺服电机的负载转矩数据和转动惯量数据；获取各振荡时间段和恒定时间段；分析各振荡时间段内负载转矩数据的振动幅度、振动频率和变化速率，获取各振荡时间段的负载转矩振荡系数；获取各振荡时间段的转动惯量异常值；获取各振荡时间段内的负载转矩与转动惯量变化的同步系数；获取各振荡时间段的伺服电机扰动值；获取当前时刻下滑模控制器中滑模面的增益系数的优化值。本申请在避免伺服系统对扰