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网络化控制系统：基于多因素考量的精准建模与高效融合估计研究

一、引言

1.1研究背景与意义

随着计算机技术和网络通信技术的飞速发展，网络化控制系统（NetworkedControlSystems，NCSs）应运而生，并在工业、军事、航空航天、智能交通等众多领域得到了广泛应用。网络化控制系统通过通信网络将传感器、控制器和执行器连接起来，实现了系统的远程监控与控制，突破了传统控制系统在空间和时间上的限制，具有易于系统安装与维护、便于实施远程操作与控制、成本低、灵活性大以及易于信息共享等诸多优点。例如，在工业自动化生产线上，网络化控制系统能够实时采集生产设备的运行数据，通过网络传输至控制器进