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2026年工业机器人系统运维员能力测评试卷及答案

1.单项选择题（每题1分，共20分）

1.1在工业机器人关节伺服驱动器中，用于实时检测电机转子位置的传感器通常是

A.热电偶?B.增量式编码器?C.霍尔开关?D.压电加速度计

答案：B

1.2某六轴机器人采用DH法建模，其第3关节坐标系相对于第2关节坐标系的齐次变换矩阵为

=

则该关节的扭转角α?为

A.0°?B.90°?C.?90°?D.180°

答案：A

1.3当机器人示教器显示“SRVO—023Servooverload”报警时，最先应检查

A.控制柜急停按钮?B.电机动力线绝缘?C.编码器电池电压?D.示教器触摸屏校准

答案：B

1.4在ISO10218—1:2011中，协作机器人最大动态功率限制为

A.80W?B.150W?C.80J/s?D.150J/s

答案：B

1.5某型号机器人重复定位精度标称±0.02mm，其含义是

A.绝对定位误差不超过0.02mm

B.在相同指令位姿下，实测位姿3σ统计偏差不超过0.02mm

C.轨迹速度波动不超过0.02mm/s

D.工具坐标系原点与基坐标系原点距离误差不超过0.02mm

答案：B

1.6下列总线中，实时性最好且广泛用于机器人I/O扩展的是

A.RS—232?B.CANopen?C.USB3