;拨禾扶禾装置;;1.1拨禾轮的运动轨迹
拨禾轮工作时,拨禾板的运动由机器的前进运动和拨禾板绕轴的回转运动所合成,其运动轨迹可用作图法求得。
拨禾板每转一等分时间间隔内机器前进的距离
;1.作图法
;2.解析法
1)坐标系:设拨禾轮轴O0在地面上的投影O为坐标原点(图4-2b),X轴沿地面指向前进方向。Y轴垂直向上,拨禾板外沿上一点由水平位置A0开始逆时针方向旋转,则其轨迹方程为
;
?
;
;1.拨禾速度比(拨禾速比)
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