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趣味机器人任务从入门到进阶

前言

随着人工智能和自动化技术的飞速发展，机器人技术越来越受到人们的关注。机器人不仅是工厂流水线上的自动化助手，也逐渐走进千家万户，成为我们生活中的小伙伴。本教程将带你从零开始，逐步掌握机器人制作与编程的技能，体验机器人带来的无限乐趣。

第1章：机器人初体验——搭建你的第一个机器人

1.1选材与组装

所需材料：

核心控制器板（如ArduinoUno或ESP32）

直流电机（2个）

万向轮（2个）

万向轮底盘座

-奉扳手、螺丝刀

电池盒（9V）

杜邦线若干

LEDs灯珠

面包板

组装步骤：

将核心控制器板固定在底盘座中间。

将直流电机穿过底盘座的轴孔，使用螺丝固定