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农业机器人自主作业能力的系统性演进与技术瓶颈分析

目录

文档概览．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

农业机器人自主作业的体系结构分析．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.1硬件系统构成．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.2软件系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

农业机器人自主作业能力的体系化进步．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.1智能感知与识别技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

3.2自主路径规划与控制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3模块化