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CN119489443A 一种机器人动力学参数辨识方法及系统 （山东大学）.docxVIP

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  • 2026-05-03 发布于山西
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CN119489443A 一种机器人动力学参数辨识方法及系统 （山东大学）.docx

    (19)国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN119489443A

    (43)申请公布日2025.02.21

    (21)申请号202411695662.5

    (22)申请日2024.11.25

    (71)申请人山东大学

    地址250061山东省济南市历下区经十路

    17923号

    (72)发明人国凯刘昊辰刘义祥黄晓明孙杰

    (74)专利代理机构济南圣达知识产权代理有限

    公司37221

    专利代理师黄海丽

    (51)Int.Cl.

    B25J9/16(2006.01)

    权利要求书8页说明书13页附图9页

    (54)发明名称

    一种机器人动力学

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