娱乐设备装配机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（13）.人机交互与协作模式.docx

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人机交互与协作模式

在娱乐设备制造行业中，人机交互与协作模式是提高生产效率和安全性的关键。FanucCRX-10iA_L机器人具备高度的协作能力，能够与操作员安全地共处同一工作环境。本模块将详细介绍如何在FanucCRX-10iA_L机器人上实现高效的人机交互与协作模式，包括编程方法、安全设置和实际应用示例。

1.人机交互的基本概念

人机交互（Human-RobotInteraction,HRI）是指人类与机器人之间通过各种方式（如按钮、触摸屏、语音、手势等）进行的交流和协作。在娱乐设备制造中，机器人需要与操作员紧密配合完成各种任务，如装