CAN应用层协议：定义与优势.pdf

CAN-bus只可靠的报文传输服务，CAN报文的使用应由应用者定义。所以CAN网络中的节点要相互通信就必须制定

一个统一的规则。CAN应用层协议就是这样一个规则。

接收的数据由帧信息、帧ID、帧数据3部分组成。那如何理解发过来的数据？这个是应用层协议的功能。

（1）CAN应用层协议定义了CAN报文中帧ID及帧数据的使用方式。

例如：将帧ID定义为需要处理该帧数据的CAN节点地址等。

（2）根据应用场合的不同，国际上出现了多种CAN应用层协议

，如CANopen、DeviceNet等。不同的应用层协议对CAN报文的使

用规则不同，它们之间不能相互通信；

（3）所有应用