《化工检测仪表》第七章 自动控制概述.pptxVIP

《化工检测仪表》

第七章

自动控制概述;自动控制系统的组成

自动控制系统方块图

过渡过程和品质指标

;自动控制系统的组成;自动控制技术的应用可以追溯到18世纪--(1788年)瓦特(Watt)利用小球离心调速器使蒸汽机转速保持恒定的开创性的突破，以及19世纪(1868年)麦克斯韦（Maxwell）对轮船摆动（稳定性）的研究。但在初期，自动控制技术的应用进展很缓慢。自动控制技术的真正发展是在20世纪。;自动控制理论通常可分为经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。

1)经典控制理论

经典控制理论产生并发展于20世纪40～60年代。

2)现代控制理论

现代控制理论于20世纪60年代中期发展成熟。

3)智能控制理论

智能控制理论是20世纪70年代后，控制理论向广度和深度发展的结果。

智能控制系统是指具有某些仿人智能的工程控制与信息处理系统，其中最典型的就是智能机器人。;自动控制的基本组成;①测量元件与变送器——它的作用是测量液位，并将液位的高低转化为一种特定的信号(如标准电流信号、标准气压信号、电压等)。

②自动控制器——接受变送器送来的信号，与工艺要求的液位高度相比较，得出偏差，并按某种运算规律算出结果，然后将此结果，用特定信号(电流或气压)发