《化工检测仪表》第七章 自动控制概述.pptVIP

图1-3数控加工机床开环控制方框图2.闭环控制系统(ClosedloopControlSystem)若系统输出量通过反馈环节返回来作用于控制部分，形成闭合环路，则这样的系统称为闭环控制系统，又称为反馈控制系统(FeedbackControlSystem)。图1-4为电炉箱恒温自动控制系统。图1-4电炉箱恒温自动控制系统图1-5电炉箱自动控制方框图四、自动控制系统的分类将控制系统按照工艺过程需要控制的被控变量数值(即给定值)是否变化和如何变化来分类，这样可以将自动控制系统分为三类，即定值控制系统、随动控制系统和程序控制系统1．定值控制系统所谓“定值”，就是恒定给定值的简称。工艺生产中，如果要求控制系统使被控制的工艺参数保持在一个生产指标上不变，或者说要求工艺参数的给定值不变，那么就需要采用定值控制系统。图7—2所讨论的液位控制系统就是定值控制系统的一个例子。这个控制系统的目的是使贮槽液位保持在给定值不变。同样，图7—7所示的温度控制系统也属于定值控制系统。化工生产中要求的大都是这种类型的控制系统，因此我们后面所讨论的自动控制系统，如果不特别说明，都是指定值控制系统。2．随动控制系统(也称自动跟踪系统)这类自动控制系统的特点是给定值不断地变化。而且，这种变化不是预先规定的，也就是说给定