机电一体化系统设计(第六版) 课件 -第6章 机电一体化系统元、部件的特性分析.pptx

第6章机电一体化系统元、部件的特性分析;§6-1自动控制理论与机电一体化系统;§6-1自动控制理论与机电一体化系统;“反馈”：通过适当的检测传感装置将输出量的全部或一部分返回到输入端，使之与输入量进行比较，用其偏差对系统进行控制，反馈控制的目标是使该偏差为零。

在设计机电一体化系统的控制系统时，首先必须明确其静态和动态特性要求，研究其外部干扰的形式、强弱、持续时间及其作用点，其次，必须选择具有适合该系统特性的调节器、检测传感器及执行元件。

;在经典控制理论中，研究机电—体化系统的动态特性是以传递函数为基础的，而传递函数是通过数学中的拉普拉斯变换定义的。;一、