娱乐设备装配机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（5）.基本运动指令.docx

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基本运动指令

1.线性运动指令(L指令)

线性运动指令（L指令）用于控制机器人沿着直线路径移动到指定的目标位置。这在装配过程中非常有用，因为许多装配任务需要精确的直线运动来确保零件的正确对齐和安装。

1.1L指令的语法

L指令的基本语法如下：

LP[位置号]速度加速度工具坐标系基坐标系

1.2参数说明

P[位置号]：目标位置的编号，可以在程序中预先定义。

速度：运动速度，单位可以是毫米/秒（mm/s）或度/秒（deg/s）。

加速度：加速度值，单位可以是毫米/秒2（mm/s2）或度/秒2（deg/s2）。

工具坐标系：指定机器人工具的