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无线传感器网络覆盖控制：理论、算法与实践的深度剖析

一、引言

1.1研究背景与意义

随着信息技术的飞速发展，无线传感器网络（WirelessSensorNetworks，WSN）作为一种新兴的网络技术，在过去几十年中取得了显著的进展。无线传感器网络由大量部署在监测区域内的微型传感器节点组成，这些节点通过无线通信方式形成一个多跳自组织网络，能够协作地感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并将其发送给观察者。其具有低成本、低功耗、自组织、大规模部署等特点，使其在众多领域展现出了巨大的应用潜力。

在环境监测领域，无线传感器网络发挥着至关重要的作用。通过在森林、河流、城市等区域部署传感器