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工业机器人系统操作员一级实操练习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、安全操作规范与设备检查（15分）

1.(5分)简答题：工业机器人系统操作员在操作机器人前，必须穿戴的个人劳保用品有哪些？至少列举三项，并简述其中一项的重要性。

2.(5分)选择题（单选）：工业机器人开机前，不需要进行的检查是？

A.机器人工作区域内是否有人员或障碍物

B.控制柜电源指示灯是否正常

C.机器人各轴制动器是否释放

D.示教器电池电量是否充足

3.(5分)选择题（多选）：下列哪些情况需要立即按下急停按钮？

A.机器人发生碰撞

B.发现设备有异响或异味

C.需要手动移动机器人进行微调

D.工作人员需要进入机器人工作区域

E.程序运行结束

二、工业机器人基本操作与示教编程（40分）

4.(20分)实操任务描述：请根据以下要求完成操作。

(1)确保机器人处于手动模式（T1或T2）。

(2)使用示教器，将机器人从当前初始位置（P0）手动移动至A点（直线运动），记录示教点，命名为P1。

(3)从P1手动移动至B点（直线运动），记录示教点，命名为P2。

(4)从P2手动移动至C点（直线运动），记录示教点