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液压挖掘机混合动力系统建模与控制策略：优化与应用

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1液压挖掘机能耗与排放问题

液压挖掘机作为工程机械领域的关键设备，广泛应用于建筑施工、矿山开采、港口作业、水利工程等诸多领域，在各类工程项目中发挥着举足轻重的作用。然而，传统液压挖掘机普遍存在能耗高、排放大的问题，这不仅对能源造成了巨大的浪费，也给环境带来了沉重的负担。

在能源消耗方面，液压挖掘机工作过程复杂，作业动作频繁，重复性较高。其能量传递过程需经过发动机、液压泵、液压阀，最终到达执行液压缸或马达，在这个过程中能量损失很大，实际利用率很低。据相关研究表明，发动机工作时燃油能量约有三分之二消耗于