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工业机器人技术基础及其应用练习题试卷及答案

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

选择题（10题×2分）

1.工业机器人的定义（ISO标准）是什么？

A.能自动运行的机械装置

B.可编程、多功能的操作机

C.代替人工作的机器人

D.用于搬运的自动化设备

2.RV减速器通常应用于工业机器人的哪个部位？

A.腕部关节

B.肩部关节

C.基座旋转关节

D.末端执行器

3.PTP运动与CP运动的主要区别是什么？

A.PTP轨迹可控，CP轨迹不可控

B.PTP适合连续路径，CP适合点到点

C.PTP速度慢，CP速度快

D.PTP精度高，CP精度低

4.视觉传感器在工业机器人中的主要功能是什么？

A.检测位置

B.识别物体

C.测量力

D.控制速度

5.工业机器人常用的坐标系类型包括哪些？

A.世界坐标系、关节坐标系、工具坐标系

B.笛卡尔坐标系、极坐标系

C.球坐标系、圆柱坐标系

D.全局坐标系、局部坐标系

6.谐波减速器的特点是什么？

A.扭矩大、backlash大

B.结构简单、backlash小

C.适用于重载低速

D.成本高、维护复杂

7.