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娱乐设备装配机器人系列编程：KUKA KR 3 AGILUS_（1）.KUKA KR 3 AGILUS概述.docx

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    KUKAKR3AGILUS概述

    1.介绍

    KUKAKR3AGILUS是一款专为小型、轻量级应用设计的六轴工业机器人，适用于娱乐设备制造行业中的精密装配和处理任务。这款机器人具有高精度、高速度和灵活性，能够在狭小的空间内进行高效的工作。本节将详细介绍KUKAKR3AGILUS的机械结构、工作范围、主要特点以及其在娱乐设备制造中的应用场景。

    2.机械结构

    2.1机械手臂

    KUKAKR3AGILUS的机械手臂由六个轴组成，每个轴都有独立的伺服电机驱动。这六个轴分别为：

    轴1(S轴)：基座旋转轴，负责机器人的水平旋转。

    轴2

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