原创力文档制动机控制方法分析
制动机是衡量汽车整体性能的一个非常重要的指标，在汽车研发阶段能否在试验台
上的模拟汽车路试时车轮转动的过程，是检验制动机性能好坏的关键。我们的目标
是建立合理的电动机驱动电流控制模型，使得试验台上主轴在制动过程中和路试时车轮
的转动始终保持一致。
首先我们建立车辆路试时具有的能量和主轴转动能量等效的模型，在等效模型的基
础上我们计算出问题一中等效的转动惯量为52kg·mଶ,问题二中需要补偿的惯量为
12kg·mଶ或-18kg·mଶ。
其次推导了驱动电流依赖于可
制动机控制方法分析
制动机是衡量汽车整体性能的一个非常重要的指标，在汽车研发阶段能否在试验台
上的模拟汽车路试时车轮转动的过程，是检验制动机性能好坏的关键。我们的目标
是建立合理的电动机驱动电流控制模型，使得试验台上主轴在制动过程中和路试时车轮
的转动始终保持一致。
首先我们建立车辆路试时具有的能量和主轴转动能量等效的模型，在等效模型的基
础上我们计算出问题一中等效的转动惯量为52kg·mଶ,问题二中需要补偿的惯量为
12kg·mଶ或-18kg·mଶ。
其次推导了驱动电流依赖于可
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