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2025年《工业机器人系统维护》试题及标准答案

一、单项选择题（每题2分，共30分）

1.工业机器人进行高精度装配作业时，若发现末端执行器重复定位误差超过0.05mm，优先检查的部件是（）

A.伺服驱动器参数设置B.谐波减速器齿隙C.控制柜散热风扇D.示教器通信模块

答案：B

2.某6轴工业机器人在运行中出现2轴异响，停机后手动盘车发现该轴转动阻力不均，最可能的故障原因是（）

A.伺服电机编码器信号干扰B.减速器润滑脂老化C.控制柜PLC程序错误D.工具坐标系偏移

答案：B

3.工业机器人本体与控制柜接地电阻的标准要求是（）

A.≤1ΩB.≤4ΩC.≤10ΩD.≤20Ω

答案：B

4.协作机器人（Cobot）与传统工业机器人在维护上的主要区别是（）

A.无需定期润滑B.必须使用专用绝缘工具C.安全传感器校准频率更高D.伺服电机功率更大

答案：C

5.工业机器人伺服系统日常维护中，对驱动器的重点检查项目不包括（）

A.散热片积尘情况B.母线电压稳定性C.编码器电缆屏蔽层D.机器人负载率

答案：D

6.当工业机器人示教器显示“E6012：主计算机与示教器通信中断”时，首先应排查（）

A.示教器电池电量B.控制柜内通信模块保险丝C.示教器电缆接头接触情况D.系统版本是否兼容

答案：C

7.工业