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智能交通系统中的无人驾驶技术与应用试题.docx

智能交通系统中的无人驾驶技术与应用试题.docx

    智能交通系统中的无人驾驶技术与应用试题

    考试时长：120分钟满分：100分

    一、单选题（总共10题，每题2分，总分20分）

    1.无人驾驶汽车感知系统中，主要用于识别静止和动态障碍物的传感器是（）

    A.毫米波雷达

    B.激光雷达

    C.摄像头

    D.超声波传感器

    2.在无人驾驶系统的传感器融合技术中，卡尔曼滤波主要用于解决（）

    A.多传感器数据同步问题

    B.传感器噪声抑制问题

    C.传感器标定问题

    D.传感器数据关联问题

    3.无人驾驶车辆的高精度地图通常采用（）格式存储地理信息

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