深远海自主水下机器人（AUV）协同探测的路径规划与任务分配研究_课程设计（论文型）.docxVIP

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目录

TOC\o1-3\h\z\u深远海自主水下机器人（AUV）协同探测的路径规划与任务分配研究 3

第一章绪论 3

1.1研究背景 3

1.2研究目的与意义 3

1.3研究内容与方法 4

第二章文献综述与理论基础 5

2.1文献综述 5

2.2理论基础 7

第三章研究方法与设计 8

3.1研究方法选择 8

3.2研究设计 9

3.3资料来源与处理 9

第四章研究内容与分析 10

4.1复杂海流环境建模与AUV能耗分析 10

4.2兼顾效率与能耗的路径规划算法设计 11

4.3多AUV协同任务分配策略研究 13

第五章研究发现与讨论 14

5.1主要研究发现 14

5.2研究发现讨论 15

5.3研究创新点 16

第六章结论与展望 17

6.1研究结论 17

6.2研究启示与建议 18

6.3研究局限与展望 18

第七章课程设计总结 19

7.1设计过程总结 19

7.2设计创新与特色 19

7.3设计反思与改进 20

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深远海自主水下机器人（AUV）协同探测的路径规划与任务分配研究

第一章绪论

1.1研究背景