CN111565613A 清洁机器人及其控制方法、清洁机器人系统 （苏州宝时得电动工具有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN111565613A

(43)申请公布日2020.08.21

(21)申请号201980004467.4

(22)申请日2019.06.10

(66)本国优先权数据

201810590281.92018.06.08CN

201810588911.92018.06.08CN

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.04.22

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2019/0906032019.06.10

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2019/233493ZH2