2025年《自动控制原理》张爱民课后习题答案.docVIP

2025年《自动控制原理》张爱民课后习题答案

一、选择题（每题5分，共30分）

1.自动控制原理中，系统的传递函数取决于（）

A.系统的结构和参数

B.输入信号

C.输出信号

D.系统的初始状态

2.对于二阶系统，当阻尼比ζ=0时，系统的响应为（）

A.等幅振荡

B.衰减振荡

C.单调上升

D.单调下降

3.控制系统的稳定性取决于（）

A.系统的结构

B.系统的参数

C.系统的输入信号

D.系统的传递函数的极点

4.比例控制器的作用是（）

A.减小系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.改善系统的稳定性

D.以上都是

5.积分控制器的作用是（）

A.消除系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.改善系统的稳定性

D.以上都是

6.微分控制器的作用是（）

A.减小系统的稳态误差

B.加快系统的响应速度

C.改善系统的稳定性

D.以上都是

二、填空题（每题5分，共30分）

1.自动控制系统是由____、____、____和____组成的。

2.系统的传递函数是____与____之比。

3.二阶系统的特征方程为____。

4.系统的稳定性是指系统在____作用下，其输出能够____的能力。

5.比例控制器的传递函数为____。

6.积分控制器的传递函数为____。

三、简答题（