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仿生机制驱动的具身智能运动控制研究

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.4研究方法与技术路线．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

1.5论文结构安排．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

具身智能与仿生机制理论基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.1具身智能相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．12

2.2仿生机制相关理论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

仿生机制驱动的运动控制系统架构设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1系统总体架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2感知模块详