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基于协商的无线传感器网络任务分配机制：原理、算法与优化

一、引言

1.1研究背景与意义

无线传感器网络（WirelessSensorNetwork，WSN）作为当前信息领域中备受瞩目的前沿研究方向，是一种由大量部署在监测区域内的微型传感器节点构成，通过无线通信方式形成的多跳自组织网络系统。其核心目的是协作感知、采集和处理网络覆盖区域中感知对象的信息，并将这些信息发送给观察者。WSN综合了传感技术、嵌入式计算技术、现代网络技术、无线通信技术以及分布式智能信息处理技术等多学科知识，呈现出低功耗、大规模、自组织、动态性以及能量有限等显著特性。

随着物联网技术的蓬勃发展，WSN的应用范围得到