原创力文档*6.3反馈校正（1）可以减弱被反馈包围部分环节参数变化、非线性特性以及各种干扰对控制系统性能的不利影响。（2）可以消除系统不可变部分中不希望环节的特性，即取代不希望环节（装置）特性部分。（3）具有低通滤波作用(减少高频干扰的影响)。PD控制器与局部微分反馈比较主要作用：改善系统动态性能反馈校正在控制系统中获得了广泛的应用。采用反馈校正与串联校正具有同样的（动态性能）校正效果，此外更具有突出的优点：*反馈校正装置采用放大器、RC网络和传感器：电位计、角度编码器、垂直陀螺、速度陀螺，测速发电机以及各种加速度传感器等。常用的反馈校
文档评论（0）