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大规模语言模型在物理环境感知与动作规划中的融合机制

目录

文档简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

大规模语言模型概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.1模型基本原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．4

2.2模型发展历程．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

2.3模型应用领域．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

物理环境感知技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.1感知技术分类．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

3.2常用感知方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．25

3.3感知数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．27

动作规划理论与方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．29

4.1动作规划基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．