CN119910656A 一种含扰动的机械臂轨迹跟踪控制双q强化学习方法 .pdfVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119910656A

(43)申请公布日2025.05.02

(21)申请号202510264355.X

(22)申请日2025.03.06

(71)申请人曲阜师范大学

地址273165山东省济宁市曲阜市静轩西

路57号

(72)发明人于得海孙炜伟李永澍栾壮壮

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

权利要求书3页说明书8页附图7页

(54)发明名称

一种含扰动的机械臂轨迹跟踪控制双Q强化

学习方法

(57)摘要

本发明涉及一种含扰动的机械臂轨迹跟踪

控制双Q强化学习方法，属于机械臂智能控制技

术领域。该方法将