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交通行业无人驾驶方案

第1章项目背景与概述3

1.1无人驾驶技术发展历程3

1.2交通行业现状与需求3

1.3无人驾驶在交通行业的应用价值3

第2章无人驾驶技术原理4

2.1感知技术4

2.2决策与规划技术4

2.3控制技术4

2.4通信与协同技术4

第3章无人驾驶车辆硬步系统4

3.1车辆平台选型与设计4

3.2感知设备配置5

3.3控制系统硬件设计5

3.4通信系统硬件设计6

第4章无人驾驶车辆软步系统6

4.1软件架构设计6

4.1.1感知层6

4.1.2决策规划层6

4.1.3控制层6

4.2感知算法实现7

4.2.1雷达感知算法7

4.2.2摄像头感知算法7

4.2.3多传感器融合算法7

4.3决策与规划算法实现7

4.3.1路径规划算法