机器人智能控制教学大纲.docxVIP

机器人智能控制教学大纲.docx

机器人智能控制

RoboticsandIntelligentControl

教学大纲

课程编码：M693013

课程学分：32学时，2学分

适用学科/专业：工科或计算机学科/专业

开课学院：电控学院

一、课程性质

该课程是为工科或计算机专业开设的研究生课程。

二、课程教学目的

通过本课程的教学，学生学习机器人和智能控制技术的最新发展。

三、教学基本内容及基本要求

着重介绍智能机器人研究的若干关键技术：移动机器人运动学，神经网络控制，机器学习，遗传算法，传感器和计算机视觉等。

四、本课程与其他课程的联系与分工

在选修该课程前，学生需预修C++编程，并有一定的英语阅读、写作和听力能力。

五、实践环节教学内容的安排与要求

要求学生运用计算机编程技术实现控制算法和机器人模拟控制。

六、本课程课外练习的要求

无

七、本课程的教学方法及使用现代化教学手段方面的要求

课堂教授以PPT为主，用英语讲授。

八、本课程成绩的考查方法及评定标准

课程结束时，要求学生完成一个研究项目并上交项目报告，根据项目完成情况和报告质量，进行打分，标准如下：

90分(A):圆满完成项目，开发的机器人模拟软件满足各项技术指标，研究报告书写清晰、内容完整。

80分(B):完成了项目的大部分内容，机器人模拟软件基本能够运行，但是部分技术指标达不到要求。研究报告内容基本完整。