3D重建结石解剖路径规划.ppt

ERCP技术在胆管结石的应用08内镜下逆行胰胆管造影原理内镜自然腔道通路利用人体消化道自然解剖结构，将十二指肠镜经口腔、食管、胃送达十二指肠降部，通过内镜前端摄像系统实时定位十二指肠乳头（胆胰管共同开口）。造影剂显影机制通过内镜工作通道插入导管至胆管，注入碘化造影剂后在X线透视下形成高对比度影像，清晰显示胆管树形态、结石位置及胆道狭窄等病变。器械协同操作结合导丝引导、球囊扩张等辅助技术，为后续取石网篮、碎石探头等治疗器械的精准介入提供路径支持。微创性与低并发症相比传统开腹手术，仅通过内镜操作通道完成取石，避免腹腔切开，显著降低出血、感染等风险，尤其适合高龄或基础疾病患者。