CN110648361A 一种三维目标物体的实时位姿估计方法及定位抓取系统 (深圳市华汉伟业科技有限公司).docxVIP

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  • 2026-05-04 发布于山西
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CN110648361A 一种三维目标物体的实时位姿估计方法及定位抓取系统 (深圳市华汉伟业科技有限公司).docx

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110648361A

(43)申请公布日2020.01.03

(21)申请号201910843048.1

(22)申请日2019.09.06

(71)申请人深圳市华汉伟业科技有限公司

地址518054广东省深圳市南山区桃源街

道留仙大道众创产业园B53栋401-406室

(72)发明人杨洋

(74)专利代理机构深圳鼎合诚知识产权代理有限公司44281

代理人郭燕彭家恩

(51)Int.Cl.

G06T7/73(2017.01)

G06T7/33(2017.01)

G06T1

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