第二十七届省中小学生数字素养提升实践-智能机器人初中组任务书.pdfVIP

第二十七届湖南省中小学生数字素养提升实践活动

智能机器人项目任务书（C类初中组）

一、项目概述

本项目中C类机器人是指可编程控制的飞行机器人（空中飞行

机器人）。根据模拟设置的任务应用场景，综合运用诸如图像识

别、UWB定位、气压测定等多种传感器，自行设计、制作或改装飞

行机器人，现场编写、调试飞行机器人控制程序，使其自主高效地

完成一系列场景任务。

二、场地及物品

（一）任务场地

飞行场地为尺寸约4000mm×4000mm哑光刀刮布材质喷绘地

图。和备降区分别为400mm×400mm的正方形；下沿紧贴

外框，下沿点与外框点对齐；备降区位于4个顶角外沿紧

贴外框线。任务区为尺寸约2400mm×2400mm的正方形，其由

36个小正方形组成，每个小正方形尺寸约为400mm×400mm。用图

示坐标表示，C2-E4为“物流”区域；C5-E7为“隧道穿越”

区域；F5-H7为