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面向光刺激微型机器人的实时目标检测和路径规划方法研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    面向光刺激微型机器人的实时目标检测和路径规划方法研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    面向光刺激微型机器人的实时目标检测和路径规划方法研究

    摘要：随着科技的发展，微型机器人因其体积小、移动灵活等优点，在众多领域显示出巨大的应用潜力。面向光刺激的微型机器人利用光作为驱动力，具有无需携带能源、响应速度快等特点。然而，在复杂环境中，微型机器人面临实时目标检测和路径规划等难题。本文针对这一难题，提出了一种基于机器视觉的实时目标检测方法和一种基于遗传算法的路径规划方

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