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自动驾驶技术原理与发展动态

目录

文档概括．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶的定义与重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3文献综述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

自动驾驶的关键技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1传感器技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2数据处理与决策算法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3控制系统．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

自动驾驶系统架构．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.1感知层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．20

3.2决策层．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．