CN110353583A 扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法 （追创科技(苏州)有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110353583A

(43)申请公布日2019.10.22

(21)申请号201910772998.X

(22)申请日2019.08.21

(71)申请人追创科技（苏州）有限公司

地址215100江苏省苏州市吴中区越溪吴

中大道2288号16幢E3

(72)发明人沈锣坤吴军

(74)专利代理机构苏州谨和知识产权代理事务所(特殊普通合伙)32295

代理人叶栋

(51)Int.Cl.

A47L11/40(2006.01)

A47L11/24(2006.01)

权利要求书3页说明书10页附图5页

(54)发明名称

扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法

(57)摘要

CN110353583A本申请涉及一种扫地机器人及扫地机器人的自动控制方法，属于自动清洁技术领域，该扫地机器人包括：设置于壳体上的至少一个激光发射组件和至少一个图像采集组件；与每个激光发射器和每个图像采集装置相连的处理组件，处理组件用于获取图像采集组件采集到的目标图像；在目标图像中存在激光投射到障碍物上的投影点的投影图像时，获取障碍物的轮廓信息；确定轮廓信息指示的障碍物类型；控制扫地机器人按照障碍物类型对应的清扫模式进行清扫；可以解决现有的扫地机器人检测到障碍物时统一采用避障策略，导致清扫效果