CN110032176A 无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质 （广州文远知行科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110032176A

(43)申请公布日2019.07.19

(21)申请号201910407392.6

(22)申请日2019.05.16

(71)申请人广州文远知行科技有限公司

地址510555广东省广州市广州中新广州

知识城九佛建设路333号自编687室

(72)发明人王钦熊武韩春琦刘振亚韩旭

(74)专利代理机构北京品源专利代理有限公司11332

代理人孟金喆

(51)Int.Cl.

G05D1/00(2006.01)

G05D1/02(2006.01)

权利要求书2页说明书12页附图3页

(54)发明名称

无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备

和存储介质

(57)摘要

CN110032176A本发明实施例公开了一种无人驾驶汽车的远程接管方法、装置、设备和存储介质。其中，该方法包括：根据无人驾驶汽车当前所处的自动驾驶模式，实时获取驾驶状态参考信息；如果确定无人驾驶汽车处于异常驾驶状态，则生成报警信息发送至远程控制端；根据返回的远程控制请求退出自动驾驶模式并进入远程接管模式；向远程控制端发送远程控制参考信息，接收并判断外部控制指令是否满足指令稳定条件；如果不满足，则控制无人驾驶汽车减速至停车。本发明实施例可以实现在自动驾驶模式发生异常的情