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基于力矩电机的高精度摩擦力矩测试系统研究与实现

一、引言

1.1研究背景与意义

在工业生产与机械制造等诸多领域，摩擦力矩作为一个关键参数，对机械设备的性能、效率、稳定性以及寿命都有着深远的影响。以航空航天领域为例，飞行器的各类运动部件，如舵机、关节等，其摩擦力矩的大小直接关系到飞行姿态控制的精准度与可靠性。若摩擦力矩过大，不仅会消耗额外的能量，降低系统效率，还可能导致控制响应延迟，影响飞行安全；在精密机床加工过程中，工作台、丝杠等部件的摩擦力矩波动会使加工精度下降，表面粗糙度增加，进而影响产品质量。因此，准确测量摩擦力矩对于优化机械系统设计、提升设备性能、保障生产安全与产品质量至关重要。