平面拉伸柔顺关节理论建模与有限元分析.pdfVIP

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平面拉伸柔顺关节理论建模与有限元分析.pdf

2015年IEEE机器人与仿生学会议集,

,2015年12月6‑9日

平面拉伸柔顺关节的理论建模与有限元分析

,江苏省先进食品制造与机械系统与振动国家重点交通

技术重点江南大学,江苏省无锡市,214122,大学,市,200240,

kailiu91@caoyi@

—在LEM(层合突现机构)中,LET(层合突现扭转)楚洪燕采用刚体替代的思想

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