2026年(工业机器人技术)机器人编程与调试综合测试题及答案.docx

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2026年(工业机器人技术)机器人编程与调试综合测试题及答案

一、单项选择题(每题2分,共20分)

1.在ABBIRC5控制器中,用于定义工具坐标系的关键指令是

A.MoveL

B.MoveJ

C.MoveC

D.MoveAbsJ

答案:A

2.下列关于KUKA机器人$VEL_AXIS[1]变量的描述,正确的是

A.表示第1轴的关节加速度

B.表示第1轴的关节速度,单位°/s

C.表示第1轴的TCP速度

D.表示第1轴的电流值

答案:B

3.FANUC机器人中,将数字输出DO[1]置为ON的TP程序语句是

A.DO[1]=ON

B.DOUT[1]=1

C.DO[1

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