2026年(工业机器人技术)机器人编程与调试综合测试题及答案
一、单项选择题(每题2分,共20分)
1.在ABBIRC5控制器中,用于定义工具坐标系的关键指令是
A.MoveL
B.MoveJ
C.MoveC
D.MoveAbsJ
答案:A
2.下列关于KUKA机器人$VEL_AXIS[1]变量的描述,正确的是
A.表示第1轴的关节加速度
B.表示第1轴的关节速度,单位°/s
C.表示第1轴的TCP速度
D.表示第1轴的电流值
答案:B
3.FANUC机器人中,将数字输出DO[1]置为ON的TP程序语句是
A.DO[1]=ON
B.DOUT[1]=1
C.DO[1
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