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青少年机器人技术三级等级考试试卷及答案

青少年机器人技术三级等级考试试卷

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.以下哪种机械传动结构能够实现大传动比且具有自锁功能？

A.直齿轮传动

B.蜗轮蜗杆传动

C.同步带传动

D.链传动

2.某机器人使用3V电源驱动两个并联的LED灯（每个LED正常工作电压为3V，电流为20mA），则电路总电流为？

A.20mA

B.40mA

C.60mA

D.80mA

3.超声波传感器的工作原理与以下哪种生物的定位方式最接近？

A.蝙蝠

B.鸽子

C.蜜蜂

D.蛇

4.编程时，若需要让机器人持续检测障碍物直到距离小于20cm时停止，应使用哪种程序结构？

A.顺序结构

B.分支结构（if语句）

C.循环结构（while语句）

D.函数调用

5.以下哪种传感器可以直接检测光线强弱？

A.红外避障传感器

B.光敏电阻

C.温度传感器

D.声音传感器

6.一个由20齿主动齿轮驱动60齿从动齿轮的传动系统，其传动比为？

A.1:3

B.3:1

C.1:2

D.2:1

7.机器人舵机（伺服电机）的控制信号通常为？

A.模拟信号（0-5V电压）

B.数字信号（PWM波