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盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动设计研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    1-

    毕业设计（论文）报告

    题目：

    盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动设计研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    盘刷式光伏清扫机器人结构与驱动设计研究

    摘要：随着光伏产业的快速发展，光伏组件表面的灰尘和污垢严重影响光伏发电效率。为了提高光伏发电效率，降低运维成本，本文针对盘刷式光伏清扫机器人进行了结构设计与驱动研究。首先，对清扫机器人的整体结构进行了设计，包括机械结构、控制系统和驱动系统；其次，针对驱动系统进行了优化设计，包括电机选型、驱动电路设计以及控制算法；最后，通过实验验证了所设计机器人的

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