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2025年全国电力巡检无人机数据处理与存储

考试时间：______分钟总分：______分姓名：______

一、

简述无人机电力巡检相较于传统方式在数据获取效率、安全性及信息维度等方面的主要优势。

二、

列举电力巡检中常用的无人机传感器类型，并分别说明至少一种适用于检测电力线路典型缺陷的传感器及其原理。

三、

在无人机获取的电力线红外图像中，常见的发热缺陷（如连接点过热）通常呈现何种特征？在进行红外图像缺陷识别时，需要考虑哪些主要干扰因素，并简述如何减少这些干扰？

四、

无人机巡检产生的数据量通常很大，预处理是后续分析的基础。请简述对无人机获取的可见光图像进行几何校正和辐射校正的主要目的和基本步骤。

五、

点云数据是无人机巡检的重要数据源之一。请简述利用激光雷达（LiDAR）获取的电力杆塔点云数据进行三维建模的基本流程，并说明该建模结果在杆塔状态评估中的应用价值。

六、

简述图像识别技术在无人机电力巡检中的应用场景，并举例说明一种基于深度学习的图像识别方法及其在识别电力线路缺陷（如绝缘子破损、金具锈蚀）方面的潜力。

七、

无人机巡检数据通常具有海量、多源、实时性等特点。请简述构建一个适用于电力巡检的无人机数据存储系统时，需要重点考虑的关键性能指标及其含义。

八、

在分布式存储架构中，数据冗余备份是保障数据安全的重要手段。请比较主从备份和镜像备份两种常见的数据冗余方