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健身器材焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_2.FanucARCMate120iC系统概述.docx

健身器材焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_2.FanucARCMate120iC系统概述.docx

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    2.FanucARCMate120iC系统概述

    2.1系统架构

    FanucARCMate120iC系统主要由以下几个部分组成：

    机器人本体：FanucARCMate120iC机器人本体是一个六轴关节型机器人，设计用于焊接应用。它具有高精度和高重复性的特点，能够适应各种复杂的工作环境。

    控制器：控制器是机器人的“大脑”，负责处理所有运动控制和逻辑控制任务。FanucARCMate120iC通常配备R-30iBMate控制器，该控制器支持多种编程语言和通信协议。

    焊接电源：焊接电源是焊接机器人的关键部件，提供稳定的焊

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