固体废弃物处理机器人系列编程:KUKA KR 16 L6_(1).KUKA KR 16 L6机器人概述.docx

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KUKAKR16L6机器人概述

1.机器人简介

1.1KUKAKR16L6的基本参数

KUKAKR16L6是KUKA公司推出的一款六轴工业机器人,专为精密操作和灵活应用设计。以下是其基本参数:

负载能力:16kg

工作半径:1280mm

最大速度:150°/s

重复定位精度:±0.08mm

轴数:6轴

最大伸展距离:1680mm

最小地板空间:998mmx998mm

最大工作高度:2750mm

这些参数使得KUKAKR16L6在固体废弃物处理领域中表现出色,能够应对不同尺寸和类型的废弃物处理任务。

1.2机

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