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机器人操作系统ROS详细介绍

ROS（操作系统，RobotOperatingSystem），是专为机器人软件开发所设计出来的一套电脑操作系统架构。它是一个开源的元级操作系统（后操作系统），提供类似于操作系统的服务，包括硬件抽象描述、底层驱动程序管理、共用功能的执行、程序间消息传递、程序发行包管理，它也提供一些工具和库用于猎取、建立、编写和执行多机融合的程序。

ROS的运行架构是一种用法ROS通信模块实现模块间P2P的松耦合的网络衔接的处理架构，它执行若干种类型的通讯，包括基于服务的同步RPC（远程过程调用）通讯、基于To