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基于惯性传感器的行人航位推算算法研究与实现.pdf

基于惯性传感器的行人航位推算算法研究与实现.pdf

    摘要

    随着智能手机的发展和智能穿戴设备的普及，人们对全天候、全场景的位置

    服务有了更广泛的需求。惯性测量单元（InertialMeasurementUnit，IMU）以其

    独立性、低功耗、隐私性和对环境的弱依赖性，被视为复杂场景下行人航位推算

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