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汽车行业研发部算法工程师算法模型调优手册

第1章算法模型架构与数据预处理规范

1.1主流深度学习架构选型与对比分析

在构建汽车驾驶辅助决策模型时，我们首先需根据任务复杂度权衡模型效率与精度。对于轻量级的实时感知任务（如车道线检测），推荐使用MobileNetV3或EfficientNetB0，这类架构参数量可控且推理速度极快，适合嵌入式端部署；而对于高精度的全车域环境理解任务，则应选择ResNet50或SwinTransformer，它们通过引入注意力机制捕捉长距离依赖关系，尽管推理耗时略高，但能显著提升复杂场景下的识别准确率。针对多模态融合场景，如将雷达点云与摄像头图