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2026年机器人运控算法面试题及答案

一、填空题（每题2分，共20分）

1.在机器人运控算法中，__________是描述机器人运动轨迹的关键参数。

2.机器人运动学分为__________和__________两部分。

3.在机器人关节空间中，__________表示机器人末端执行器的位置。

4.机器人逆运动学问题的解通常有__________种。

5.机器人运动规划的目标是在给定环境中找到一条__________的路径。

6.速度规划算法中，__________算法是一种常用的全局路径规划方法。

7.在机器人控制中，__________控制是一种基于模型的前馈控制方法。

8.机器人视觉伺服中，__________是用于估计物体位置的关键技术。

9.机器人力控算法中，__________是用于补偿机器人与环境交互时力的方法。

10.机器人自主导航中，__________算法是一种常用的局部路径规划方法。

二、判断题（每题2分，共20分）

1.机器人正运动学问题是找到机器人关节角度对应的末端执行器位置。（√）

2.机器人逆运动学问题在大多数情况下有唯一解。（×）

3.机器人运动规划中，A算法是一种启发式搜索算法。（√）

4.机器人控制中，PID控制是一种反馈控制方法。（√）

5.机器人视觉伺服中，特征点匹配是用于估计物体位置的关键技术。（√）

6.